Вопросы |
Вам необходимо разработать систему управления для химического реактора с непрерывным регулированием температуры и дискретным управлением клапанами. Требуется высокая надежность и соответствие стандартам функциональной безопасности.
Какой тип архитектуры системы управления вы выберете? |
Для системы управления критически важна гарантированная временная реакция на аварийные события. Все алгоритмы должны выполняться строго по расписанию.
Какой способ запуска алгоритмов необходимо использовать? |
Вам необходимо реализовать алгоритм умножения на маломощном микроконтроллере без аппаратного умножителя. Требуется минимальное использование ресурсов.
Какой метод вы выберете? |
При реализации ПИД-регулятор в формате с фиксированной точкой возникла проблема потери точности при малых отклонениях.
Что необходимо сделать в первую очередь? |
Для системы управления с 8 входами и жесткими требованиями к времени реакции необходимо выбрать метод реализации логики. Объем памяти ограничен.
Какой метод в данном случае будет оптимальным? |
При проектировании системы диагностики необходимо реализовать проверку 20 различных параметров. Важно минимальное среднее время обработки.
Какую структуру данных следует выбрать в данном случае? |
Для реализации ПИД-регулятора на маломощном микроконтроллере с ограниченными вычислительными ресурсами требуется минимальное время выполнения.
Какой метод реализации следует в данном случае выбрать? |
При реализации сложного нелинейного закона управления возникли проблемы с точностью и временем вычислений. Объем памяти достаточен.
Какой метод в данном случае будет наиболее подходящим? |
Тип архитектуры микропроцессорных систем (МПС), который предполагает наличие единственного вычислительного узла, управляющего всем объектом, – … архитектура |
В автомобильных системах чаще всего применяется протокол обмена данными … |
Стандарт функциональной безопасности … применяется для дорожных транспортных средств |
Событийный (event-triggered) способ запуска алгоритмов характеризуется … |
Совокупность программ и данных, обеспечивающая работу управляющей системы, – это программное … |
|
Алгоритмы, для которых недопустим даже единичный срыв дедлайна, относятся к жесткому реальному … |
Математический метод, используемый для фильтрации шумов в сигналах датчиков, – статистический фильтр … |
Установите соответствие между классом математических методов и относящейся к данному классу задачей в алгоритмическом обеспечении микропроцессорных систем (АО МПС): |
Установите соответствие между типом микропроцессорных систем (МПС) и областью применения таких систем: |
Расположите в правильной последовательности этапы разработки алгоритмического обеспечения: |
Расположите элементы иерархии «Алгоритм → Управляющее воздействие» в логическом порядке: |
Специальное значение формата IEEE 754, которое возникает при делении ненулевого числа на ноль, – … |
Этап алгоритма умножения чисел с плавающей точкой, который следует сразу после определения знака результата, – это … |
Алгоритм умножения «со сдвигом множителя вправо» наиболее часто применяется для … |
Финальной коррекции остатка … |
Стандарт IEEE 754 описывает формат представления чисел с … точкой |
Операция, обратная делению, – это … |
… – это значащая часть числа с плавающей точкой, которая хранит его дробные цифры |
… – это сокращение числа до ближайшего допустимого представимого значения по выбранному правилу стандарта |
Числа, у которых экспонента равна нулю, а мантисса ненулевая, называются … числами |
Установите соответствие между операцией и форматом данных, для которого она наиболее критична |
Установите соответствие между этапом умножения в формате IEEE 754 и его описанием: |
Расположите в правильном порядке этапы умножения чисел с фиксированной точкой: |
Расположите в правильном порядке этапы деления в формате плавающей точки: |
Алгоритм логического управления, который обеспечивает максимальное быстродействие при малом числе входных переменных, – … |
Пространственную сложность алгоритма характеризует … |
… метод реализации логической функции наиболее экономичен по памяти при большом числе входов |
Алгоритм, который использует принцип don’t care для групповой обработки состояний, – это … |
Алгоритм, использующий структуру «вопрос – ответ» с последовательными проверками, – это … программа |
Максимальное количество проверок в алгоритме бинарного дерева равно … дерева |
Сложность алгоритма, оценивающая объем памяти, называется … сложностью |
Принцип, при котором сложные условия разбиваются на уровни, – это … |
Установите соответствие между алгоритмом и его ключевой характеристикой: |
Установите соответствие между методом и его свойством: |
Расположите в правильном порядке этапы обработки в алгоритме бинарного дерева: |
Расположите алгоритмы в порядке увеличения требований к памяти: |
Такой метод реализации закона управления, как …, наиболее прост для понимания и отладки на начальном этапе |
… метод обеспечивает постоянное время за счет замены вычислений поиском в заранее подготовленной памяти |
Метод, который особенно эффективен для нелинейных законов управления, – … |
Основным преимуществом замены умножений сдвигами и сложениями является … |
Метод реализации, при котором закон управления разбивается на звенья второго порядка, называется каскадом из … |
… метод использует предварительно рассчитанные значения функции, хранящиеся в памяти |
Английская аббревиатура … обозначает каноническая знаково-цифровую форма представления коэффициентов, используемую для уменьшения ошибок аппроксимации при замене умножений сдвигами |
Установите соответствие между методом и его характеристикой: |
Установите соответствие между этапом синтеза алгоритма и его содержанием: |
Расположите в правильном порядке этапы прямого вычисления: |
Расположите методы в порядке увеличения точности вычислений: |
Метод реализации закона управления, который характеризуется непосредственным пошаговым расчетом выходного воздействия по текущим и сохраненным значениям переменных, – это … |
… обеспечивает постоянное время выполнения расчета (например, выходного воздействия) за счет замены вычислений на поиск в заранее подготовленной памяти |
Для снижения вычислительной нагрузки в системах с фиксированной точкой используется такой прием, как … |
Основным недостатком табличного метода при большом числе входных сигналов является … |
Метод реализации, который наиболее удобен для многоканальных систем и систем с ограничителями, – это … |
… – это метод, который минимизирует количество ненулевых разрядов в представлении коэффициентов для упрощения арифметики |
Форма реализации, в которой сложный закон управления разбивается на звенья второго порядка, – это каскад из … |
Замена умножений … – это представление коэффициентов как суммы степеней двойки для ускорения вычислений на платформах без аппаратного умножителя |
Метод, использующий предварительно рассчитанные значения функции, хранящиеся в памяти устройства, – это … метод |
… – это перевод непрерывных уравнений и моделей в дискретную форму, которая может выполняться в микропроцессорной системе |
… (устранение эффекта интегрального насыщения) – это меры, которые предотвращают накопление интегральной ошибки в регуляторе при достижении физических или программных пределов выходного сигнала |
Установите соответствие между методом и его ключевой характеристикой: |
Расположите в правильном порядке этапы прямого вычисления закона управления: |
Вам необходимо реализовать нелинейный закон управления на маломощном микроконтроллере с жестким ограничением по времени цикла. Точность должна быть удовлетворительной, а объем памяти ограничен.
Какой метод является для этого наиболее предпочтительным? |
Принцип логического управления, который позволяет сократить среднее время реакции за счет разделения обработки типовых и редких случаев, – это … |
Пространственную сложность алгоритма характеризует … |
Алгоритм логического управления, который обеспечивает постоянное время выполнения проверки, но требует экспоненциального роста памяти, – это … |
… – это метод реализации логической функции, который наиболее экономичен по памяти при большом числе входных сигналов |
… использует структуру, где каждый узел проверяет одно условие, а движение от корня к листу определяет решение |
Такой показатель временной сложности, как …, наиболее важен для систем жесткого реального времени |
При использовании принципа … общие подвыражения вычисляются один раз и переиспользуются … |
Алгоритм, в котором входное слово используется как адрес для обращения к памяти с действиями, – это … алгоритм |
Сложность алгоритма, связанная с объемом требуемой памяти, – это … сложность |
Алгоритм, использующий битовые шаблоны для групповой проверки условий, – это алгоритм … |
Английское название кодирования состояний конечного автомата, при котором под каждое состояние отводится один триггер, – это кодирование … |
Установите соответствие между алгоритмами и их ключевыми характеристиками: |
Расположите в правильном порядке этапы обработки в алгоритме бинарного дерева: |
Вам необходимо реализовать функцию управления с 5 входами в системе с жесткими требованиями к детерминизму времени отклика (время реакции должно быть постоянным и минимальным). Объем доступной памяти достаточен.
Какой метод следует выбрать? |
Для чисел с плавающей точкой по стандарту IEEE 754 масштаб числа определяет … |
… является специальным значением стандарта IEEE 754 |
Первый шаг в алгоритме умножения чисел с плавающей точкой – это … |
Основной аппаратный блок в цифровом сигнальном процессоре (DSP), который ускоряет операции умножения с плавающей точкой, – это … |
Неверно, что такой алгоритм деления мантисс, как алгоритм …, требует явной операции восстановления остатка на каждом шаге |
При умножении чисел с плавающей точкой на этапе нормализации … |
Стандарт, определяющий формат представления чисел с плавающей точкой, – это стандарт IEEE … |
Совокупность правил, по которым лишние биты отбрасываются после операций с плавающей точкой, – это … |
Формат представления чисел, где положение запятой жестко фиксировано, – это … точка |
Операция, обратная умножению, – это … |
Операция ограничения результата вычислений максимально или минимально допустимым значением при переполнении – это … |
Установите соответствие между этапом алгоритма умножения с плавающей точкой и описанием этого этапа: |
Расположите в правильном порядке этапы алгоритма умножения мантисс со сдвигом множителя и частичной суммы вправо: |
Вам необходимо реализовать алгоритм деления на микроконтроллере без аппаратного модуля деления. Требуется максимальная простота кода и отладки, а высокая скорость не является критичной.
Какой алгоритм деления мантисс следует выбрать? |
… является совокупностью всех алгоритмов управляющей системы |
… – это архитектурный принцип, который часто лежит в основе цифровых сигнальных процессоров (DSP) для увеличения их производительности |
Неверно, что … относится к статистическим методам в алгоритмическом обеспечении микропроцессорных систем (АО МПС) |
Для систем … времени недопустим даже единичный срыв дедлайна |
Стандарт … описывает языки программирования (LD, FBD, ST) для промышленных контроллеров |
|
Алгоритм, представленный в форме, понятной для исполнения системой, – это … |
Совокупность программ и данных, обеспечивающих работу управляющей системы, – это … обеспечение |
Английское сокращенное название специализированного микропроцессора, оптимизированного для операций умножения с накоплением, – … |
Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование (ПИД-регулирование) – это основной метод …, который использует три компонента для достижения точного контроля над процессом |
Принцип запуска алгоритмов по факту поступления внешнего сигнала называется … методом |
Установите соответствие между классом математических методов и примером его применения в алгоритмическом обеспечении микропроцессорных систем (АО МПС): |
Расположите элементы иерархии процесса создания программного обеспечения в порядке от идеи к комплексной реализации (сверху вниз): |
Вам необходимо разработать алгоритм управления конвейерной линией, где действия строго зависят от событий (например, «деталь подошла к датчику», «закончилось время обработки»).
Какой способ запуска алгоритмов является наиболее подходящим? |
