1. Звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется:
2. Звено, совершающее возвратно-вращательное движение вокруг неподвижной оси, называется:
3. Звено, совершающее сложное плоскопараллельное движение, называется
4. Какой механизм используется для преобразования вращательного движения в поступательное?
5. В кулачковом механизме периодически заклинивает механизм, что снижает КПД. Какие меры необходимо предпринять?
6. Исходя из производственного задания, храповик должен поворачиваться на 300. Сколько зубьев необходимо сделать на храповике?
7. Какая деталь в плоском кулачковом механизме представлена под номером 2?
8. В изображенной на рисунке кинематической цепи содержится следующее количество кинематических пар 4 класса:
9. При проектировании домкрата, какой лучше взять механизм?
10. Cистема тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел называется:
11. Механизм, образующий высшую кинематическую пару, в состав которого входит подвижное звено (с поверхностью переменной кривизны или имеющий форму эксцентрика) и выходное подвижное звено – толкатель называется:
12. Чему соответствует КПД четырёхлопастного мальтийского креста, если полный цикл работы механизма проходит за поворот вала на 360°?
13. При помощи какой муфты можно компенсировать неточность в расположении геометрических осей валов?
14. Какая муфта приведена на рисунке?
15. Какую муфту используют для предохранения механизма от маловероятных перегрузок
16. Какие муфты обеспечивают соединение и разъединение валов при изменении режима работы приводов?
17. Из приведенного списка выберите муфты, относящиеся к глухим нерасцепляемым:
18. Зубчатые муфты компенсируют осевое, радиальное и угловое смещение валов за счет:
19. Какой механизм приведен на рисунке?
20. Жесткий удар в кулачковом механизме возникает при:
21. Для соединения изображенных на рисунке валов можно использовать:
22. Для соединения изображенных на рисунке валов можно использовать:
23. Какую муфту применяют для ограничение передаваемого момента?
24. Механизм, в котором одна деталь вставляется в другую, а фиксация достигается за счет трения или стопорных элементов, называется
25. Для дистанционного управления захвата металлических объектов, особенно в условиях, когда требуется высокая сила удержания применяют:
26. Гидравлический привод используется для промышленных роботов:
27. Какой привод следует применить в роботах, которым требуется высокая сила и скорость, например, в роботах большой грузоподъемности?
28. Какой привод следует применить в роботах, чтобы обеспечить высокую точность позиционирования?
29. Для приведения в действие схватов чаще всего используются:
30. На схеме представлена система координат промышленного робота, определите в какой системе осуществляется перемещение элементов конструкции робота:
