Home » Ответы Синергия МТИ » Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем ответы Синергия МТИ

Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем ответы Синергия МТИ

Скачать тест: Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем.dor_БАК_25 ответы Синергия МТИ.pdf

1. Масса подсолнечного масла равна 920 г, его объем – 1 л.
Найдите плотность подсолнечного масла.
2.
3. Для проведения лабораторных опытов необходимо выбрать жидкости, которые характеризуются:
— большим сопротивлением сжатию (то есть являются практически несжимаемыми);
— малым сопротивлением растягивающим и касательным усилиям (незначительные силы сцепления и трения между частицами жидкости);
— незначительной температурной расширяемостью;
— наличием свободной поверхности (поверхности раздела между газообразной средой и жидкостью).
Какие жидкости необходимо выбрать?
4. Диаметр трубопровода D равен 100 мм. Расход составляет 9 л/с.
Рассчитайте смоченный периметр для сечения этого трубопровода.
5. Имеется открытый канал трапецеидальной формы, ширина его узкой части равна 2,5 м. Уровень воды в канале – 1 м.
Вычислите гидравлический радиус потока воды в этом открытом канале.
6. Имеется канал прямоугольного сечения шириной 2 м. Глубина потока ℎ равна 0,2 м.
Определите гидравлический радиус потока в этом канале.
7. Для того чтобы предотвратить подрезку зубьев шестеренной гидромашины и улучшить герметичность зацепления в области контакта зубьев, часто с ними выполняется определенная операция.
Назовите ее.
8. Детальное рассмотрение процесса зацепления зубьев при работе шестеренной гидромашины показывает, что мгновенный расход зубьев оказывается неравномерным – он имеет пульсирующий характер.
Каким образом на этапе проектирования шестеренной гидромашины можно уменьшить пульсацию?
9. Для успешной реализации проекта поставлена задача выбрать наиболее распространенный тип гидромашин.
Какой тип гидормашин следует выбрать?
10. В техническом задании на проектирование гидропривода указано, что для улавливания ржавчины и других нерастворимых примесей необходимо предусмотреть установку сетчатого фильтра. Известно, что сетчатый фильтр будет установлен на горизонтальном участке трубопровода.
Укажите необходимый вариант установки сетчатого фильтра. (Стрелка указывает направление движения гидравлической жидкости).
11.
12.
13.
14.
15.
16. Расположите характеристики понятий «реальная жидкость», «идеальная жидкость», «сплошная жидкость» в порядке их перечисления в задании:
17. Из-за отсутствия вязкости в … жидкости нет касательных напряжений между двумя соседними слоями жидкости
18. Сопоставьте понятия и их определения:
19. … метод – это метод, основным приемом которого является использование моделей, согласно теории подобий (при этом полученные данные применяются в практических условиях и становится возможным уточнение аналитических результатов
20. Такое свойство, как …, является общим для двух агрегатных состояний вещества – жидкого и газообразного
21.
22. Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом объемного …
23. Прибор для определения вязкости жидкости – это …
24. Если стенка капилляра не смачивается, то форма поверхности будет … и жидкость будет опускаться
25.
26. Расположите в хронологической последовательности этапы развития гидравлики:
27. Установите соответствие разделов практической гидравлики и их характеристик:
28. Сопоставьте понятия и их определения:
29. … модель жидкости – это воображаемая текучая среда, обладающая плотностью реального прототипа, но не обладающая вязкостью и сжимаемостью
30. При … движении жидкости поток жидкости ограничен поверхностью разрыва скоростей
31. … струи – это свободные струи жидкости, истекающие в воздух
32. Поверхность, расположенная внутри потока и нормальная ко всем линиям тока, называется … сечением потока
33. Согласно основному уравнению …, для всех поперечных сечений установившегося потока идеальной жидкости величина гидродинамического напора остается неизменной
34. Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями …
35. Сопоставьте понятия и их характеристики:
36. Расположите определения понятий «гидроудар», «байпас» и «напорное движение» в порядке их перечисления в задании
37. … периметр – это длина контура живого сечения в той части, которая смочена жидкостью (в пределах которой поток соприкасается с твердыми внешними стенками)
38. … клапаны предназначены для защиты от механического разрушения в результате избыточного давления оборудования и трубопроводов путем автоматического выпуска избытка жидкой, паро- и газообразной среды из систем и сосудов с давлением
39. Установите соответствие разновидностей предохранительных клапанов и их характеристик:
40. В … для прижатия золотника к седлу применяется пружина, регулируемая винтом; такой клапан позволяет настроить предельные значения давления, после достижения которых происходит открытие клапана
41. … клапаны используют земное притяжение для противодействия силе напора; вес груза через рычаг переходит к золотнику, уравновешивая его, пока значение давления не опустится до допустимого
42. … – это автоматически действующий пневматический или гидравлический дроссель, предназначенный для поддержания на постоянном уровне давления на выходе
43. … клапаны – это вид защитной трубопроводной арматуры, предназначенный для недопущения изменения направления потока среды в технологической системе; пропускает среду в одном направлении и предотвращает ее движение в противоположном, действуя при этом автоматически и являясь арматурой прямого действия
44. … потока – это устройство, предназначенное для управления гидравлическими потоками в гидросистеме с помощью внешнего воздействия (сигнала); управляет движением выходного звена гидродвигателя путем перенаправления потоков рабочей жидкости
45. Перепускной клапан для системы отопления ставится на … –обводной трубопровод, который находится за насосом или коллектором (им соединяют подающую и обратную трубу)
46. Установите соответствие между элементами гидрораспределителя и их характеристиками:
47. … – это наименование группы сплавов на основе никеля, имеющих высокую стойкость к коррозии
48. Расположите характеристики трех типов перекрытия, используемых в секционных агрегатах (положительного осевого, нулевого и минимального перекрытия), в порядке их перечисления в задании:
49. Установите соответствие способов управления гидрораспределителями и их описаний:
50. Даже при строгом контроле условий производства внутрь конечного продукта неизбежно попадают один или несколько загрязнителей, таких как … (укажите 3 варианта ответа)
51. … в гидравлических системах обычно является результатом загрязнения гидравлического масла воздухом
52. … на металлических поверхностях, в зависимости от места и серьезности повреждения, может привести к замене дорогостоящих компонентов и трудоемкому ремонту
53. Необходимо, чтобы гидравлическая жидкость, хранимая на складе, была герметично закрыта, потому что, если ее оставить открытой, …
54. Установите соответствие между типами фильтров и их характеристиками:
55. Сетчатые фильтры классифицируют по типу присоединения к …, по конструкции корпуса и по способу промывки
56. Установите соответствие понятий и их определений:
57. Установите соответствие классификационных признаков и соответствующих разновидностей сетчатых фильтров:
58. У … сетчатых фильтров в нижней части корпуса имеется специальный кран, при открытии которого поток воды вымывает весь скопившейся шлам, грязь из фильтра; одновременно с этим очищается и фильтрующая сетка
59. В двигателях внутреннего сгорания … служит для уравнивания внутреннего давления картера с внешним при нагреве / остывании механизма, а также при изменении атмосферного давления
60. В пневмоприводах применение редукционных клапанов является обязательным, поскольку вследствие сжимаемости воздуха пневмосистемы склонны к значительным колебаниям …
61. … – это устройство, состоящее из двигателя, элементов управления двигателем и механизма передачи, соединяющего двигатель с рабочим органом
62. Пневматический привод получил широкое распространение в конструкциях упрощенных промышленных роботов грузоподъемностью до …
63. Установите соответствие компонентов классического пневмопривода и их составляющих:
64. Рабочее тело в гидравлических амортизаторах – это …, которое также является смазкой
65. Принцип гидравлического амортизатора заключается в возвратно-поступательном движении поршня амортизатора: поршень через перепускной клапан вытесняет масло из одной камеры в другую, превращая …
66. Жесткость гидравлических амортизаторов зависит от начальной настройки перепускных клапанов; для амортизаторов массового предназначения начальную настройку задает …
67. … представляет собой совокупность машин и аппаратуры, использующих энергию газовой среды под давлением для передачи потока мощности исполнительному устройству
68. Источником энергии газовой рабочей среды пневмопривода обычно служит …
69. Расположите разные типы приводов в порядке увеличения доли их применения в современных роботах средней грузоподъемности:
70. Сопоставьте области применения пневматических систем и соответствующие примеры:
71. Принцип действия гидроамортизатора заключается в перекачивании жидкости из одной камеры в другую через дроссель или клапан по … контуру циркуляции
72. Пневмопривод представляет собой совокупность машин и аппаратуры, использующих энергию … для передачи потока мощности исполнительному устройству
73. Даже при строгом контроле условий производства внутрь конечного продукта неизбежно попадают один или несколько загрязнителей, таких как … (укажите 3 варианта ответа)
74. …, возникающее в процессе эксплуатации фильтрующих элементов в гидравлической системе, появляется потому, что со временем разрушаются резиновые или полимерные уплотнения, от которых также отделяются мельчайшие частицы
75. Результатом загрязнения гидравлического масла воздухом обычно является … в гидравлических системах
76. Способы очистки загрязнений в гидравлических жидкостях включают … (укажите 3 варианта ответа)
77. Сетчатые фильтры классифицируют по типу присоединения к трубопроводу, по конструкции корпуса и по способу …
78. По конструкции корпуса выделяют … фильтры (укажите 2 варианта ответа)
79. Гидродвигатели лопастного типа обычно называются …
80. Установите соответствия между основными элементами конструкции, свойственными объемной гидромашине, и их характеристиками:
81. Установите соответствия между понятиями и их определениями:
82. Частота … – это число оборотов, совершаемых внешним валом объемной гидромашины за 1 мин.
83. Единицей измерения рабочего объема согласно Международной системе единиц (СИ) является м3 за оборот или см3 за оборот; на практике применяют также внесистемную единицу – … за оборот
84. В ряду основных параметров гидромашин – … расход (укажите 2 варианта ответа)
85. Рабочие циклы объемных гидромашин сопровождают потери мощности; в частности, объемные потери возникают вследствие того, что поверхности сопряжения подвижных пар в рабочей полости всегда имеют некоторые …, которые назначаются технологически и необходимы для снижения трения
86. Общий и объемный коэффициент полезного действия (КПД) гидромашины определяются …
87. Реальные шестеренные насосы и гидромоторы имеют не менее … зубьев, а чаще всего – 15–18 зубьев
88. Отличительной особенностью … гидромашин является устройство блока цилиндров: находящиеся в нем поршни совершают возвратно-поступательное движение параллельно валу
89. … модель жидкости – это невязкая несжимаемая жидкость
90. Силы, действующие в жидкости, являются причинами, вызывающими ее …
91. Расположите характеристики понятий «реальная жидкость», «идеальная жидкость», «сплошная жидкость» в порядке их перечисления в задании:
92. Основным приемом, по … методу, является использование моделей, согласно теории подобий (при этом полученные данные применяются в практических условиях и становится возможным уточнение аналитических результатов)
93.
94. Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом …
95. Если стенка капилляра смачивается, то форма поверхности будет … и жидкость будет подниматься