Системы управления технологическими процессами. Курсовая работа МТИ Устойчивость линейных стационарных систем

Описание

МТИ курсовая работа «Системы управления технологическими процессами». Тема: Устойчивость линейных стационарных систем. Готовый вариант с оценкой 85/100 баллов.

Содержание
Введение 3
Глава 1. Общие вопросы устойчивости 6
Глава 2. Формулировка критериев устойчивости 10
2.1 Формулировка частотного критерия Михайлова 10
2.2 Формулировка частотного критерия Найквиста 11
2.3 Формулировка логарифмического критерия устойчивости 12
2.4 Формулировка алгебраического критерия Гурвица 14
Глава 3. Определение устойчивости с помощью критериев устойчивости. 15
3.1 Расчёт граничного коэффициента устойчивости с помощью критерия Гурвица 16
3.2 Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица 17
3.2 Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Михайлова 19
3.3 Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Найквиста 21
3.4 Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью логарифмического критерия 24
3.5 Оценка устойчивости замкнутой системы корневым методом. 26
3.6 Оценка устойчивости замкнутой системы методом прямого моделирования 27
Заключение 31
Литература 32

Введение

Термин «устойчивость» является одной из самых важных оценок динамических свойств САУ. Устойчивость САУ связана с характером её поведения после снятия внешнего возмущения.

Под устойчивостью понимают способность системы возвращаться в исходное состояние равновесия после снятия внешнего сигнала. Различают три типа систем:

• устойчивые системы – это системы, которые, будучи выведены из состояния равновесия каким-либо внешним возмущением, после снятия этого возмущения возвращаются в исходное состояние равновесия;

• нейтральные системы – системы, которые после снятия возмущения приходят в состояние равновесия, отличное от исходного;

• неустойчивые системы – такие системы, в которых не устанавливается равновесия после снятия возмущения.

Заключение

Для систем 3 порядка и выше, при выборе коэффициента передачи выше некоторого граничного допустимого значения, система теряет устойчивость.

Для определения критического значения коэффициента передачи, а также для определения устойчивости был создан ряд критериев– алгебраических и частотных.

В данной работе с помощью алгебраического критерия Гурвица определён граничный коэффициент передачи, а затем с помощью критерия Гурвица а также частотных критериев Михайлова, Найквиста и логарифмического критерия оценена устойчивость системы при коэффициентах передачи в два раза меньше и в два раза больше граничного. Правильность расчётов подтверждена анализом переходного процесса замкнутой системы.

В ходе выполнения курсовой работы получены навыки определения устойчивости замкнутой системы с помощью основных критериев устойчивости, а также получены навыки работы с пакетом моделирования МВТУ.