Вопросы |
… механизм — это механизм с высшей кинематической парой, обладающий возможностью обеспечения выстоев выходного звена, а структура содержит хотя бы одно звено с рабочей поверхностью переменной кривизны |
Выходное звено кулачкового механизма, совершающее только вращательные движения и не имеющее возможности осуществления поворота на угол более 360°, принято называть … |
Выходное звено кулачкового механизма, совершающее поступательные движения, принято называть … |
Закон движения ведомого звена в кулачковом механизме задаётся … |
Законом движения толкателя в кулачковом механизме определяется … |
«Выстой» на диаграмме перемещения толкателя соответствует участку с … |
Установите соответствие между фазами движения толкателя и их характеристикой: |
Установите соответствие между типом кулачкового механизма и расположением толкателя: |
Укажите правильную последовательность синтеза кулачкового механизма по заданному закону движения толкателя: |
Укажите правильную последовательность действий при выборе закона движения толкателя: |
Отношение времени движения мальтийского креста к периоду кинематического цикла мальтийского механизма, принято называть коэффициентом … |
Механизм … мальтийского креста — это механизм, у которого пазы на мальтийском кресте расположены под различными углами и на различных расстояниях от оси вращения кривошипа |
… мальтийский механизм — это механизм, у которого радиальные пазы расположены на диске равномерно |
Ведомое звено мальтийского механизма за один цикл совершает … |
… — это ведущее звено мальтийского механизма |
Говоря о характеристиках мальтийского механизма, можно утверждать, что он … |
Установите соответствие между фазами работы механизма и происходящим процессом в это время: |
Установите соответствие между геометрическим параметром и его назначением: |
Расположите в правильной последовательности этапы проектирования мальтийского механизма с заданным числом пазов: |
Укажите правильную последовательность действий кинематического анализа мальтийского механизма: |
… механизмы — это механизмы, предназначенные для преобразования качательного движения ведущего звена в поворотное одностороннее движение с остановками ведомого звена |
Механизм, который соединяет рычаг переключения передач со штоком, подведённым к коробке передач, принято называть … |
Храповое … — это деталь механизма, предназначенная для передачи движения только в одном направлении, блокируя обратный ход |
… — элемент храпового механизма, который предотвращает обратное вращение храпового колеса |
Чаще всего храповые устройства применяются в … |
Характерным недостатком храповых механизмов является … |
Установите соответствие между способами уменьшения износа и их результатом: |
Установите соответствие между фазой работы механизма и происходящим процессом в это время: |
Расположите в правильной последовательности этапы проектирования храпового механизма: |
Установите правильную последовательность действий при сборке храпового механизма с пружинной собачкой: |
… автоматическая муфта — это муфта, которая автоматически соединяет и разъединяет валы при изменении режима их работы: нагрузки, скорости или направления вращения |
… сцепная муфта — это муфта, которая передает крутящий момент от ведущего вала к ведомому за счёт сил трения на контактных поверхностях обеих полумуфт |
… муфта — это муфта, предназначенная для защиты оборудования от повреждений, вызванных перегрузками, заклиниванием или другими аварийными ситуациями |
Основная функция муфты в механической системе заключается в … |
… является характерной особенностью упругих муфт |
При передаче крутящего момента между валами с радиальным смещением наиболее эффективной является … муфта |
Установите соответствие между типом предохранительной муфты и принципом действия: |
Установите соответствие между элементом муфты и его назначением: |
Расположите в правильной последовательности происходящие действия срабатывания предохранительной фрикционной муфты при перегрузке: |
Расположите в правильной последовательности этапы монтажа упругой втулочно-пальцевой муфты: |
Механизм … фиксации — это механизм, в котором один фиксатор обеспечивает точное положение поворачиваемого узла |
Механизм … фиксации — это механизм, который обеспечивает надёжное закрепление или стабилизацию объекта в двух различных точках или с помощью двух независимых систем |
Механизм, в котором упор смещают на необходимую величину при разных углах поворота принято называть механизм … фиксации с переставным упором |
… обеспечивает надёжность фиксации в механизме с коническим фиксатором |
… используется пружинный шариковой фиксатор |
Неверно, что … фиксация обеспечивает точное позиционирование |
Установите соответствие между областью применения и типом фиксации: |
Установите соответствие между типом фиксации и примером технического решения: |
Расположите в правильной последовательности этапы включения эксцентрикового зажимного механизма: |
Расположите в правильной последовательности этапы регулировки пружинного шарикового фиксатора при износе: |
… механизмов – это система взаимосвязанных устройств для приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины или механизма |
… — это совокупность деталей и устройств, которые преобразуют энергию сжатого воздуха в механическое движение |
… — это управляемая электромеханическая система, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую и обратно, а также управления этим процессом |
… привод чаще всего используется в высокоточных мехатронных системах |
Преобразование управляющего сигнала в питание двигателя привода обеспечивает … |
… позволяет согласовать низковольтный управляющий сигнал с мощным двигателем |
Установите соответствие между типом электродвигателя и его особенностью: |
Установите соответствие между тип обратной связи и измеряемой величиной: |
Расположите в правильной последовательности этапы проектирования электромеханического привода для линейного перемещения: |
Расположите в правильной последовательности действий ввода в эксплуатацию сервопривода с обратной связью: |
… – это свойство конструкции выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в определенных нормативных пределах в течение требуемого промежутка времени |
Нарушение работоспособности конструкции принято называть … |
Допустимый срок службы изделия принято называть … |
Реакции в кинематических парах определяются в … расчете |
… расчёт позволяет проверить, выдержит ли деталь заданную нагрузку |
… вид расчёта требует знания масс и моментов инерции звеньев |
Установите соответствие между основными концепциями динамики и их характеристиками: |
Установите соответствие между типами структурных преобразований механизмов и их определениями: |
Установите правильную последовательность этапов конструирования механизма: |
Установите правильную последовательность выполнения расчётов при проектировании механизма: |
… полезного действия — это отношение работы сил производственного сопротивления к работе движущих сил, совершаемых за один и тот же промежуток времени |
Уравнения … — это аналитические зависимости, которые связывают силы, действующие на звенья механизма, с параметрами движения этих звеньев |
Коэффициент … — это отношение работы сил вредного сопротивления к работе движущих сил, совершаемых за один и тот же промежуток времени |
При приведении сил и моментов используется принцип … |
При переходе к приведённой динамической модели сохраняется … |
В основе уравнения движения приведённой модели лежит … |
Установите соответствие между режимами работы механизма и их определениями: |
Установите соответствие между понятиями и их характеристиками: |
Расположите этапы построения приведённой массы механизма в правильной последовательности: |
Установите правильную последовательность действий при приведении сил инерции к входному звену: |
… диаграмма — это зависимость вращающего момента, тока или мощности, развиваемой двигателем, от времени |
Математическое представление механизма, которое описывает его поведение во времени под воздействием внешних и внутренних сил принято называть расчётной … моделью механизма |
… режим электропривода — это режим, при котором электрическая энергия, поступающая из сети, преобразуется электродвигателем в механическую |
Все внешние силы и моменты при построении приведённой схемы приводятся к … |
… является основным параметром при выборе звена приведения |
Приведённая нагрузка используется для … |
Установите соответствие между режимами торможения электропривода и их характеристиками: |
Установите соответствие между нагрузками механизмов и характерными для них особенностями: |
Расположите этапы расчёта приведённого момента сил сопротивления в правильной последовательности: |
Расположите в правильной последовательности действия при расчёте приведённой силы от силы тяжести звена: |
Механизмы с … движением — это детали механизма, перемещающиеся вдоль прямой линии |
… законы — это законы учитывающие силы, действующие на детали механизма, и описывающие их движение с учётом динамики |
Детали механизма, которые могут совершать как вращательное, так и поступательное движение, принято называть … механизмами |
Размерность угла поворота в Международной системе единиц (СИ) выражается в … |
При … касательное ускорение будет равно нулю |
Линейная скорость точки, вращающейся с угловой скоростью ω на радиусе r, определяется выражением … |
Установите соответствие между видами движения детали и их характеристиками: |
Установите соответствие между принципами механики и его применением в анализе механизмов: |
Расположите этапы определения закона движения точки на шатуне графоаналитическим методом: |
Установите последовательность при определении закона движения методом графического интегрирования диаграммы ускорений: |
… напряжения — это наибольшие напряжения, которые можно допустить в конструкции при условии его безопасной, надежной и долговечной работы |
Интенсивность внутренних поперечных сил, или поперечная сила, приходящаяся на единицу площади в данной точке рассматриваемого сечения, принято называть … напряжением |
… нагрузки — это силы и моменты, площадь действия которых мала по сравнению с размерами объекта |
Модуль упругости (модуль Юнга) характеризует … |
При передаче крутящего момента в валах возникает деформация … |
… — это деформация, при которой все сечения стержня смещаются параллельно друг другу |
Установите соответствие между видами деформаций и их описанием: |
Установите соответствие между механическими характеристиками материалов с её определением: |
Укажите правильную последовательность этапов расчёта стержня на прочность при растяжении-сжатии: |
Укажите правильную последовательность расчёта вала на жёсткость при кручении: |
… движения — это механические системы, предназначенные для обеспечения точного и плавного перемещения элементов и позволяющие контролировать траекторию и скорость движения компонентов |
Способность материала противостоять постепенному разрушению поверхностного слоя в процессе эксплуатации принято называть … |
… направляющие — это направляющие, обеспечивающие вращательное движение подвижных узлов в станках |
Точность движения в направляющих парах обеспечивает … |
Направляющие, в которых ползун охватывает направляющую рейку с нескольких сторон, называются … |
Для уменьшения трения в направляющих часто применяют … |
Установите соответствие между типом направляющей и её функцией: |
Установите соответствие между типом трения в направляющей паре и его характеристикой: |
Укажите правильную последовательность этапов проектирования скользящей направляющей пары: |
Укажите правильную последовательность выполнения действий анализа кинематики ползуна в кривошипно-ползунном механизме: |
… — это совокупность деталей и устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической энергии (энергии потока жидкости) |
… — это совокупность деталей и устройств, которые преобразуют энергию сжатого воздуха в механическое движение |
Система, предназначенная для преобразования движения одних твердых тел в требуемые движения других твердых тел, принято называть … |
… — это управляемая электромеханическая система, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую и обратно, а также управления этим процессом |
В высокоточных мехатронных системах чаще всего используется … привод |
Основное преимущество электропривода в мехатронике — это … |
… предпочтительнее использовать пневматический привод |
Наименьшей позиционной точностью без дополнительных датчиков обладает … |
Электродвигатель привода вращается со скоростью 3000 об/мин. Он соединён с рабочим органом через редуктор с передаточным числом i = 10.<br/><i>Чему равна скорость вращения рабочего органа?</i> |
Механизм … фиксации — это механизм, в котором один фиксатор обеспечивает точное положение поворачиваемого узла |
Механизм … фиксации — это механизм, который обеспечивает надёжное закрепление или стабилизацию объекта в двух различных точках или с помощью двух независимых систем |
Механизм, который обеспечивает надёжное закрепление или стабилизацию объекта с помощью двух рычагов и управляемый от единого кулачка через рычажную систему с силовым замыканием посредством пружин, принято называть механизмом … фиксации с двумя рычагами |
Механизм, в котором упор смещают на необходимую величину при разных углах поворота принято называть механизмом … фиксации с переставным упором |
Неверно, что … относится к механизмам фиксации |
Чаще всего используется для точной установки поворотного стола в станках используют … |
В автомобильных стояночных тормозах применяется … механизм фиксации |
Самоторможение и надёжную блокировку без дополнительных элементов обеспечивает … |
Укажите правильную последовательность этапов включения эксцентрикового зажимного механизма: |
… муфта — это муфта, которое передаёт крутящий момент только в одном направлении, блокируя обратное движение |
… муфта — это устройство, служащие для кинематической и силовой связи валов в приводах машин и механизмов |
… муфта — это муфта постоянного соединения, предназначенная для соединения валов и передачи вращающего момента между ними, а также для предотвращения перегрузки механизма, компенсации несоосности валов |
… муфта позволяет соединять и разъединять валы без остановки двигателя |
… муфта передаёт момент за счёт сил трения между дисками |
… муфта предназначена только для постоянного соединения валов без возможности разъединения |
Установите соответствие между типом предохранительной муфты и принципом действия: |
Расположите в правильной последовательности действия срабатывания предохранительной фрикционной муфты при перегрузке: |
Поворотный подпружиненный палец, который входит в зацепление с зубьями, принято называть … |
… зуба — это преднамеренное срезание части боковой поверхности у основания зуба |
Храповое колесо при нормальной работе механизма может вращаться … |
При обратном вращении храпового колеса без собачки … |
… храповый механизм позволяет передавать движение в обоих направлениях. |
Установите соответствие между способами уменьшения износа и его результатом: |
Расположите этапы проектирования храпового механизма в правильной последовательности: |
… механизм — это зубчатый механизм или храповой механизм с прерывистым движением выходного звена |
Мальтийский … — это устройство для преобразования непрерывного вращения в прерывистое |
… — это звено кривошипно-шатунного механизма, совершающее циклическое вращательное движение на полный оборот вокруг неподвижной оси |
Мальтийский крест в классическом механизме, как правило, имеет … |
Ведущее звено мальтийского механизма называется … |
При каком числе пазов угол поворота мальтийского креста за один цикл равен 90°, если число пазлов равно … |
Продолжительность выстоя мальтийского креста определяется … |
Соотнесите фазы работы механизма с происходящим процессом: |
Звено кулачкового механизма, имеющее рабочую поверхность переменной кривизны, принято называть … |
… угол — это угол поворота кулачка за время действия определенной фазы движения выходного звена |
Угол … — острый угол между направлением силы, действующей на толкатель со стороны кулачка, и направлением перемещения толкателя |
… — ведомое звено кулачкового механизма, совершающее поступательное движение |
Через закон движения толкателя в кулачковом механизме можно определить … |
В случае, если значение угла давления …, возможен заклинивающий эффект (самоторможение) |
Участок диаграммы перемещения толкателя, соответствующий «выстою», характеризуется … |
Установите соответствие между фазами движения толкателя с их характеристикой: |
Способность материала противостоять постепенному разрушению поверхностного слоя в процессе эксплуатации принято называть … |
Круглые направляющие — это валы … сечения, по которым перемещаются подшипники или втулки |
Между ползуном и направляющей реализуется … кинематическая пара |
Направляющие, обеспечивающие прямолинейное движение, называются … |
Для преобразования вращения в поступательное движение чаще всего используется … |
При отсутствии смазки преобладает … трение |
Расположите этапы проектирования скользящей направляющей пары в правильной последовательности: |
Изменение формы и объёма тела под действием внешних сил принято называть … |
… материал — это материал, обладающий способностью восстанавливать первоначальные форму и размеры тела после снятия внешней нагрузки |
… материал — это материал, не имеющий разрывов, пустот, трещин, пор, включений и т. д. |
Условие прочности при чистом сдвиге записывается как … |
Напряжение и деформацию в упругой области связывает … |
Установите соответствие между видами деформаций с их описанием: |
Стальной стержень диаметром 20 мм растягивается силой 31,4 кН.<br/><i>Чему равно нормальное напряжение в стержне?</i> |
… описания законов движения — это способы представления информации о том, как меняется положение тела или его частей с течением времени |
… законы — это законы описывающие только геометрические характеристики движения |
Первая производная от закона движения по времени описывает … |
Ускорение точки при равномерном вращательном движении вокруг неподвижной оси равно … |
Для кривошипа в кривошипно-шатунном механизме характерно … движение. |
График, отображающий изменение скорости или пройденного расстояния в течение времени принято называть … |
Математическое представление механизма, которое описывает его поведение во времени под воздействием внешних и внутренних сил, принято называть расчётной … моделью механизма |
При приведении внешних сил к звену приведения используется такой физический принцип, как равенство … |
Неверно, что в расчёте приведённого момента сил сопротивления участвует такой параметр, как … |
… — параметр, который определяет динамическую нагрузку на входное звено |
При проектировании привода для … используется приведённая нагрузка |
Расположите в правильной последовательности этапы расчёта приведённого момента сил сопротивления: |
Механические характеристики двигателя, приведенные к валу исполнительного механизма, являются основополагающими параметрами, определяющими эксплуатационные свойства и функциональные возможности электродвигателя в разнообразных режимах работы. Эти параметры играют критически важную роль в обеспечении надежной и эффективной работы двигателя в различных условиях эксплуатации |
… момент инерции — это момент инерции звена относительно оси вращения |
… полезного действия — это отношение работы сил производственного сопротивления к работе движущих сил, совершаемых за один и тот же промежуток времени |
Уравнения … — это аналитические зависимости, которые связывают силы, действующие на звенья механизма, с параметрами движения этих звеньев |
Коэффициент … – это отношение работы сил вредного сопротивления к работе движущих сил, совершаемых за один и тот же промежуток времени |
Массы и моменты сил в приведённой схеме обычно приводят к … |
Приведение масс и моментов инерции основано на равенстве … |
Для построения приведённой схемы в первую очередь необходимо определить … |
Передаточная функция при приведении — это … |
Установите соответствие между режимами работы механизма и их характеристиками: |
Для обеспечения корректного функционирования механизма необходимо детальное понимание его стадий, что позволяет оптимизировать его эксплуатационные характеристики. Данный анализ позволяет выявить закономерности реакции механизма на различные внешние и внутренние воздействия, а также определить ключевые факторы, влияющие на его эффективность. Это, в свою очередь, способствует разработке более точных моделей прогнозирования поведения механизма в различных условиях эксплуатации. В механизмах с одной степенью свободы принято различать три стадии режима |
… изучает геометрические характеристики движения тел, такие как траектория, скорость и ускорение, без учёта причин, вызывающих это движение |
… изучает законы движения тел под действием сил |
Линия, которую описывает тело при своем движении принято называть … |
Прочностная … — это отсутствие отказов, связанных с разрушением или недопустимыми деформациями элементов конструкции |
Конструирование — это процесс … |
Кинематический расчет механизма позволяет определить … |
Понятие «технологичность конструкции» означает — … |
При проектировании механизма в первую очередь выполняется … |
Установите соответствие между основными концепциями динамики и их определениями: |
Расположите этапы конструирования механизма в правильной последовательности: |
