1. В стандартах Единой системы технологической подготовки производства предусматриваются:
2. … применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для выполнения и управления ими без непосредственного участия человека, осуществляемое в целях сокращения трудовых затрат.
3. … – это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик
4. Основная система координат содержит оси:
5. Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют…
6. Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:
7. Управляющий компьютер подключен к системе управления через:
8. …- прямоугольная система координат, содержащая три оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота
9. В полуавтоматах цикл работы машины…
10. Величины, которые не меняются в процессе программы:
11. Управление манипулятором осуществляется с клавиатуры путем набора команд, состоящих из:
12. В полуавтоматах цикл работы машины:
13. В машиностроении широко используют:
14. Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:
15. Промышленный робот «РМ-01» является универсальным электромеханическим устройством с … антропоморфным манипулятором
16. Величины, которые можно измерить программно:
17. Координатная точка, в отличии от абсолютной, может быть преобразована:
18. В зависимости от технологии и отношения к производственному процессу технический контроль может быть:
19. …- это положение, определяемое абсолютным угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
20. …описывается тремя декартовыми координатами положения и тремя углами ориентации
21. Построчная совокупность команд:
22. В основе теории производительности машин и труда лежат следующие основные положения:
23. При вспомогательных переходах движение частей машин предназначено для:
24. … представляет собой комплекс работ по разработке новой технологии, конструированию и изготовлению необходимой технологической оснастки, и отладке всего процесса нового изделия
25. Точки внутри рабочей области ПР могут быть 3 типов:
26. Холостые ходы состоят из:
27. … движения является главным модулем системы управления
28. Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют:
29. Отношение машинного времени Тм к общему времени выполнения операции процесса Тшт называют…
30. Под… понимают частичную или полную автоматизацию одной первичной составной части технологических процессов или системы технологических процессов
